Si bien ya había población en época neolítica, el nombre de Noceda tiene su origen en época romana, derivando del latín nux (nuez), y significa lugar abundante de nueces.

El interés de los romanos por controlar El Bierzo viene de la riqueza de las minas de oro de la zona.

La dominación es consecuencia de un enfrentamiento militar conocido históricamente con el nombre de "Guerras Cántabras", que se desarrolló a finales del s. I a. C. (29/19a.C.). Como consecuencia de la derrota de los pueblos indígenas, comienza un proceso de romanización que en el caso de El Bierzo parece ser que fue muy intenso, fundamentalmente por su riqueza aurífera.

 

El control militar de la zona lleva consigo consecuencias sociales y territoriales. La primera es el cambio en los sistemas de poblamiento, con el abandono de los castros situados en lugares de difícil acceso, manteniéndose los situados en las zonas más bajas, y el establecimiento de nuevos asentamientos en las zonas llanas de los valles.

Así, no todos los castros fueron abandonados existiendo aún en época romana, aunque con algunas diferencias respecto al período prerromano. Los castros que más se desarrollan son los llamados castros mineros en los que ya comienza a intuirse una intención en la organización que podría denominarse “protourbanismo”.

Se producen también cambios en la organización económica; junto a una economía de autoconsumo adquiere una enorme importancia una economía basada en la explotación agrícola y minera de la zona, que debía abastecer de alimentos y forrajes para la población, ejército y esclavos, además de a los animales que trabajaban principalmente en la zona de Las Médulas.
Entre los yacimientos mineros de oro al Norte de la línea Sil – Boeza – Tremor – Silva, en el terreno de Torcas, al Este del pueblo de Noceda, se aprecian todavía señales de excavaciones, pues el monte ha perdido su primitiva redondez.
También se introducen nuevos cultivos, como la vid y el olivo, y nuevas técnicas para la agricultura como es el arado romano.
La importante producción de mineral hace necesaria una red de transporte eficaz por lo que la construcción de calzadas fue intensa. Una de las rutas romanas, en principio de carácter defensivo por las continuas incursiones de los astures, se convirtió posteriormente en una ruta de abastecimiento por la que se transportaban alimentos y minerales. Discurría desde Vega de Espinareda a Brañuelas pasando por Toreno, Robledo, Noceda, San Justo y Boeza. De esta calzada romana es el "Miliario" que sirve de base para apoyar una columna en la iglesia de San Justo y un "Mojón" en la Quiruela.
A partir del s. III  d.C. se produce en todo el Imperio Romano una crisis profunda, que acaba con la desaparición definitiva del Imperio, periodo en el que comienzan a llegar a la zona nuevos grupos humanos, iniciándose así el período medieval o, como prefieren denominarlo algunos autores, la Antigüedad Tardía, señalando así una continuidad en ciertos aspectos fundamentales hasta el siglo VIII, y más concretamente hasta la llegada de los musulmanes a la península en el año 711.